隨著現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展越來越迅速了，直線電機規(guī)模在工業(yè)上的應用也是越來越多所有的應用領域中直線電機模組的滲透率時較低的，響應著市場的要求，在未來會有很大的發(fā)展空間，特別是在中國市場， 隨著制造成本的不斷增加以及人口的紅利不斷減少，對于操作機器來替換人力可以增加對勞動力方面的需求，而制造設備和技術升級等方面，在未來都是無可限量的。

1.直線電機模組組成部分

直線電機的模組組成部分一共有四個分別是主體和減速器除此之外還包括伺服以及控制器。其中控制器以及伺服器都是擅長于機床的制造所以機床的制造商通常會選擇這方面發(fā)展，直線電機模組的控制系統(tǒng)以及自動化產(chǎn)品主要是包括減速器伺服電機控制器以及傳感器，伺服電機主要是分為兩個部分一個是運動控制系統(tǒng)而另一個是電動機主體。

2.直線電機伺服系統(tǒng)結構

直線電機伺服的系統(tǒng)主要的結構有三個閉環(huán)的控制，分別是速度環(huán)位置環(huán)以及電流環(huán)，一般對于交流伺服驅(qū)動器是可以采取手動來使內(nèi)部參數(shù)實現(xiàn)各種方面的功能，比如位置控制速度控制以及傳距控制等等，這都是機械位置的角度控制可以有效的控制系統(tǒng)便于操作。

3.電機驅(qū)動機械手

電機用于驅(qū)動機械手主要的環(huán)節(jié)，要求功率以及質(zhì)量和慣性都需要達到適應的范圍，特別是機械手的末端，應該使用體積以及質(zhì)量盡可能是較小的電機，這樣不會因為速度而影響速伺服電機，伺服電機必須要擁有較高的可靠性以及過硬的承載能力。

伺服系統(tǒng)是直線電機模組中重要的組成部分，不僅可以將響應速度加快，還可以實現(xiàn)準確的定位，為伺服系統(tǒng)使用提高了效率。