電機PWM預(yù)測控制和脈沖寬度調(diào)制算法相結(jié)合的方法,產(chǎn)生一定的占空比,用于驅(qū)動逆變器各相橋臂,這種方法目前已經(jīng)被廣泛使用。將PWM預(yù)測控制方法應(yīng)用在交流電機控制系統(tǒng)中,那么控制系統(tǒng)的輸出電流諧波含量低,控制性能良好,能夠?qū)崿F(xiàn)對轉(zhuǎn)矩電流的準(zhǔn)確控制。那么深圳低溫電機廠家介紹電機控制的主要方法。

1、直接預(yù)測控制

直接預(yù)測控制方法的基本原理是根據(jù)逆變器得到電壓矢量,通過電機的電壓表達(dá)式,計算得到下一拍的電流值。再根據(jù)評價函數(shù),計算得到電壓量的評價值,將各個電壓量的評價值進(jìn)行對比,通過比較結(jié)果判斷施加在被控對象上的電壓量。直接預(yù)測控制方法的原理和結(jié)構(gòu)相對簡單,具有動態(tài)響應(yīng)快、靈活性強的優(yōu)點,因此被廣泛應(yīng)用在了多個領(lǐng)域。然而,當(dāng)開關(guān)頻率較低時,直接預(yù)測控制會產(chǎn)生較大的電流紋波,這將會嚴(yán)重影響整個系統(tǒng)的準(zhǔn)確控制;當(dāng)開關(guān)頻率較高時,電流紋波也會降低,相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩脈動和諧波含量也逐漸下降,控制性能得到提升。系統(tǒng)采用直接預(yù)測控制方法時,具有噪聲和電流紋波較小的優(yōu)良控制效果,因此直接預(yù)測控制方法可以應(yīng)用在對電磁干擾要求嚴(yán)格的場合。

2、雙結(jié)構(gòu)預(yù)測控制

雙結(jié)構(gòu)預(yù)測控制的基本原理是將包含零電壓矢量的基本電壓矢量作用在電機的不同時間,實現(xiàn)對電機電流的控制。假設(shè)零電壓矢量應(yīng)當(dāng)在下一個采樣周期施加在被控對象上,通過計算得到下一拍的轉(zhuǎn)矩電流,再將計算得到的轉(zhuǎn)矩電流與實際轉(zhuǎn)矩電流作差,根據(jù)計算結(jié)果,判斷電壓矢量的大小和執(zhí)行時間,而開關(guān)周期中剩余時間則由零電壓矢量進(jìn)行補充。雙結(jié)構(gòu)預(yù)測控制目前已經(jīng)演變出多種形式。

為了解決由于電機參數(shù)失配引起的控制系統(tǒng)不穩(wěn)定這一問題,可以將PWM預(yù)測控制方法與魯棒控制算法相結(jié)合。通過對轉(zhuǎn)子角度和電壓的補償,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性范圍增大,在參數(shù)失配的時候仍然可以保持較大范圍的穩(wěn)定,但深圳低溫電機廠家認(rèn)為仍是同樣也有不足之處。