隨著工業(yè)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的日新月異,電機(jī)與其控制技術(shù)也得到很大的發(fā)展。直線電機(jī)已越來(lái)越引起人們的重視。直線電機(jī)是一種直接提供線性運(yùn)動(dòng)而不需任何轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置,由于其不存在齒輪、齒條、滾珠絲杠等傳動(dòng)機(jī)構(gòu),可以大幅度提高定位精度,速度和加速度,直線電機(jī)模組有什么優(yōu)勢(shì)?

1、可實(shí)現(xiàn)多電機(jī)協(xié)同控制

多電機(jī)的協(xié)同控制是指按照工藝要求,實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電機(jī)的相對(duì)或同步運(yùn)行或者按照一定的軌跡協(xié)調(diào)運(yùn)行。多電機(jī)協(xié)同控制因?yàn)樯婕暗蕉鄠€(gè)控制回路并使其保持協(xié)調(diào),不僅是要求單個(gè)回路保持高品質(zhì),比對(duì)單臺(tái)電機(jī)控制的要求更高。多電機(jī)協(xié)同控制方式主要有機(jī)械方式和電方式兩種。采用機(jī)械方式實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制時(shí),由于機(jī)械連接牢固可靠,同步效果較好,但是連接部件過(guò)多且壽命。

2、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

直線電機(jī)也是一個(gè)非常復(fù)雜的的系統(tǒng),具有非線性、強(qiáng)耦合、時(shí)變的特點(diǎn)。由于其自身結(jié)構(gòu)特殊,在運(yùn)行中又要受到如永磁體的不均勻、動(dòng)子質(zhì)量、負(fù)載的擾動(dòng)、環(huán)境的變化等擾動(dòng)因素,不易達(dá)到準(zhǔn)確控制。其次,直線電機(jī)的的傳動(dòng)方式不同于傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式(傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式為“旋轉(zhuǎn)電機(jī) 滾珠絲桿”),它的傳動(dòng)過(guò)程沒(méi)有中間環(huán)節(jié),屬于零傳動(dòng)方式,不能吸收或者緩沖這些擾動(dòng),控制難度又有所加大。傳統(tǒng)的PID控制由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用簡(jiǎn)便,在一般的工業(yè)控制以及電機(jī)控制系統(tǒng)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

直線電機(jī)模組還可以根據(jù)需要制成扁平型、圓柱型等各種結(jié)構(gòu),具有反應(yīng)迅速,定位精度高,速度和加速度快、推力強(qiáng)度大、損耗低等優(yōu)點(diǎn),使其廣泛的應(yīng)用于精密工業(yè)制造業(yè),數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械,航空航天設(shè)備,自動(dòng)繪圖儀等高精度高科技領(lǐng)域。