在日常使用的時候,一定要對直線電機(jī)模組進(jìn)行保養(yǎng),它對于摩擦和負(fù)載擾動非常的敏感,同時在生產(chǎn)的時候要重點關(guān)注參數(shù)變化,模組往往需要安裝在設(shè)備之上,需要與設(shè)備的調(diào)試系統(tǒng)相結(jié)合,不要設(shè)置過多的調(diào)試難度,否則可能會對調(diào)試工作產(chǎn)生瓶頸阻礙,直線電機(jī)模組廠家?解釋直線電機(jī)控制時應(yīng)該解決哪些問題?

1. 定位精度

非線性摩擦和推力波動是影響直線電機(jī)伺服系統(tǒng)定位精度的兩個重要因素?；？刂茖ο到y(tǒng)參數(shù)的變化和外界干擾具有較強(qiáng)的魯棒性,但控制增益過大會導(dǎo)致系統(tǒng)產(chǎn)生較大的抖振。因此,結(jié)合自適應(yīng)估計技術(shù)和滑模理論,需要一種適用于直線電機(jī)伺服系統(tǒng)高精度定位的滑模自適應(yīng)位置控制策略。

2. 傳感器

在直線電機(jī)模塊廠家的高性能伺服系統(tǒng)中,傳感器的存在不僅會增大系統(tǒng)的尺寸和成本,而且會降低系統(tǒng)的安全性和可靠性,特別是對于高精度直線電機(jī)伺服系統(tǒng)。需要改進(jìn)滑模速度和位置觀測器,以減少傳統(tǒng)滑模觀測器中的抖振現(xiàn)象,消除低通濾波器造成的幅值和相位誤差,實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)的準(zhǔn)確估計。

3.直接推力控制

直接推力控制是繼矢量控制之后的一種新型伺服系統(tǒng)控制方式。針對傳統(tǒng)直接推力控制中推力、推力和電流波動較大的問題,采用反步自適應(yīng)控制策略時,需要采用速度、推力和流量的綜合控制策略來提高系統(tǒng)的性能。直線電機(jī)模塊廠家認(rèn)為直線電機(jī)伺服系統(tǒng)是一個復(fù)雜的強(qiáng)耦合非線性系統(tǒng)。極限環(huán)和混沌是非線性系統(tǒng)的重要特征。分析了電機(jī)伺服系統(tǒng)的混沌現(xiàn)象。

直線電機(jī)模組廠家認(rèn)為只有超長工作的模組才可以真正被應(yīng)用到各個行業(yè),因為現(xiàn)在很多高科技行業(yè)對于模組的續(xù)航能力有很高的要求,同時模組還要有一定的可開發(fā)的空間,因為它時常要與第三方的軟件或機(jī)構(gòu)設(shè)備相配合使用,如果設(shè)計的過于狹隘不能夠升級,那么必然會影響后期的應(yīng)用。