近年來(lái),高速、高精度、高剛度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已成為高檔數(shù)控機(jī)床發(fā)展的新趨勢(shì)。傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)采用以下兩種方式:一是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)、滾珠絲杠和螺母副組成的直線進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng);另外一種是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)和精密齒輪傳動(dòng)或蝸輪蝸桿副組成的回轉(zhuǎn)傳動(dòng)。直線電機(jī)模組廠家?介紹直線電機(jī)運(yùn)行要點(diǎn)。

1. 綜合速度和電流控制策略

現(xiàn)有的許多直線電機(jī)控制策略只關(guān)注速度環(huán)和位置環(huán)控制器的設(shè)計(jì),而沒(méi)有考慮電參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。對(duì)于高精度的伺服系統(tǒng),這些因素對(duì)系統(tǒng)的控制性能至關(guān)重要?？紤]到系統(tǒng)的速度環(huán)和電流環(huán),分別采用自適應(yīng)控制和模糊控制技術(shù)。可采用魯棒自適應(yīng)速度控制和自適應(yīng)模糊滑模速度控制兩種非線性控制策略。

2. 無(wú)傳感器技術(shù)

在直線電機(jī)速度和位置估計(jì)中,傳統(tǒng)的滑模觀測(cè)器存在幅值和相位誤差、穩(wěn)態(tài)性能差等缺點(diǎn)。為此,提出了一種新的滑模觀測(cè)器。該觀測(cè)器采用sigmoid函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)滑模觀測(cè)器的符號(hào)函數(shù),不引入低通濾波器,從而從根本上解決了低通濾波器引起的幅相誤差問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了直線電機(jī)速度和位置的準(zhǔn)確估計(jì)。

3.高精度定位控制

將滑?？刂婆c自適應(yīng)控制相結(jié)合,提出了一種滑模自適應(yīng)高精度定位控制策略。該策略充分利用滑?？刂频膹?qiáng)魯棒性,通過(guò)自適應(yīng)方法在線估計(jì)不確定參數(shù),從而有效減小推力波動(dòng)、摩擦和不確定參數(shù)等非線性因素對(duì)直線電機(jī)伺服系統(tǒng)性能的影響。

直線電機(jī)模組廠家?稱數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中有兩種直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一種是由轉(zhuǎn)矩電機(jī)和高速電主軸驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)式直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),另一種是以直線電機(jī)為代表的直線式直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。直線電機(jī)模組在運(yùn)行時(shí)候的監(jiān)控更加嚴(yán)格，還會(huì)根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用要求提升配置，所以能夠生產(chǎn)該種模組的廠家一般實(shí)力都比較強(qiáng)。