? ?傳統(tǒng)的點膠機多數(shù)采用絲桿進行移動,通過電機帶動絲桿轉(zhuǎn)動,再進一步驅(qū)使點膠機的點膠機構(gòu)移動到所需位置,這樣的傳動方式是利用了絲桿上的螺紋和點膠機構(gòu)對應的螺紋連接部分,類似的,傳統(tǒng)點膠機也有采用齒輪齒條結(jié)構(gòu)的傳動方式。但不管是以上哪種類型,由于點膠機高速工作時須要來回進行移動,因此傳動件之間的摩擦非常劇烈,隨著時間累計,就會對絲桿的螺牙或齒輪的齒面造成磨損,使點膠機在工作中產(chǎn)生抖動,影響噴膠的精度,而且整機的使用壽命也會收到影響。
? ?使用直線電機的點膠機可替代傳統(tǒng)應用,實現(xiàn)機械化,高速化,高精度生產(chǎn);單機即可操作,簡單便利、高速精確;SD卡存儲方式,方便資料管理及機臺間文件傳輸;可搭載雙組分泵送系統(tǒng),構(gòu)成雙液全自動點膠機;可加裝點膠控制器及點膠閥等配件構(gòu)成落地式點膠設備;可搭載螺絲鎖付機構(gòu),配置成自動鎖螺絲機;可按需升級為在線機器人,用于各種自動化裝配;承載能力強、加工空間大。
? ? ?在高精密直線電機點膠機上采用雙軸直線電機平臺,直線電機平臺采用無鐵芯直線電機,無齒槽力,精度高推力大,推理波動小,速度波動小。Y直線電機平臺模組采用高強度鋁合金擠壓型材,掏空設計,質(zhì)量輕,強度高。導軌采用THK進口導軌,保證高精度及平穩(wěn)運行;位置反饋采用0.1μm分辨率的線性編碼器;X直線電機平臺模組采用機加鋁合金材質(zhì),并且寬度更大,防止出現(xiàn)Y軸動子運行到極限邊緣,出現(xiàn)影響精度的發(fā)生;
在X直線電機動子工作負載15kg情況下:平臺重復定位精度可達±0.002mm;運行圓弧角范圍在R0.3到0.35之間,直線電機合成線速度≥90mm/s,直線電機最大運行合成線速度≥500mm/s.
平臺運行時,在XY平面上軌跡重合精度直線段為≤±0.005,圓弧段為≤±0.03mm;同時生產(chǎn)效率提高15%左右;
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